Н.Г. Дворцов родился в селе Куриловка Саратовской области в семье столяра. Учился в школе колхозной молодежи, работал табельщиком полевой бригады, техником-нивелировщиком. Позже окончил Саратовский учительский институт, преподавал русский язык и литературу.
Во время Великой Отечественной войны принимал участие в боях на южных фронтах, затем прошел тяжкие испытания в фашистском лагере в Норвегии, где участвовал в движении Сопротивления.
С 1947 года Николай Григорьевич жил на Алтае. Работал в Алтайском краевом книжном издательстве, на радио, в газете «Молодежь Алтая», корреспондентом «Учительской газеты».
Первый рассказ Н.Г. Дворцова был опубликован еще в 1939 году в Саратове, но по-настоящему его писательское слово зазвучало и окрепло на Алтае.